Живое существо из океанских глубин: зачем инженеры из США создали нечто пугающее и маневренное

Инженеры из Северного Каролинского государственного университета (NCSU) представили прототип подводного робота, чья конструкция заимствована у морских лилий. Беспозвоночные животные способны перемещаться в разных направлениях и зависать в толще воды, координируя движения конечностей, что и послужило биомиметическим ориентиром для разработчиков.
Устройство состоит из четырех эластичных крыльев, расположенных вокруг центрального диска. Ключевым свойством крыльев является бистабильность: под действием привода они изгибаются, а после прекращения воздействия благодаря упругости самостоятельно возвращаются в исходное положение. Такая механика позволяет выполнять несколько типов движений без установки отдельного привода для каждого направления.
Обычно системы с сопоставимой трехмерной маневренностью требуют не менее шести приводов, тогда как здесь используется всего два, расположенных внутри центрального диска и управляющих всеми четырьмя крыльями. Исследователи описывают эту систему как основанную на принципе "механического интеллекта", при котором физическая структура сама помогает определять характер движения, снижая нагрузку на управляющие алгоритмы.