Неуловимый морской гигант вдохновил инженеров: биологический патент изменил подход к робототехнике

Заказчику — Управлению военно-морских исследований США — требовалась малозаметная платформа для мониторинга океана, двигательная система которой не отпугивала бы морских животных. Профессор Шеперд обратился к биологическому прототипу: сельдяному королю (Regalecus glesne), лентовидной рыбе длиной почти до восьми метров.
В отличие от угристых рыб, изгибающих всё тело при движении, сельдяной король сохраняет туловище неподвижным. Локомоция обеспечивается длинным спинным плавником, который генерирует непрерывные волны, позволяя бесшумно передвигаться как вперёд, так и назад без изменения траектории тела.
Изучение механики этого плавника осложнялось тем, что после смерти тело рыбы распадается на хрупкие фрагменты. Команда Шеперда совместно с ихтиологом Уилли Бемисом из Корнеллского университета использовала компьютерную томографию, рентгеновские снимки из Смитсоновского института и анатомические исследования неповреждённых образцов.